求助 恒压供水系统的设计

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恒压供水系统由一台变频器和三台3.7KW的电机组成，泵的电机为三泵循环控制，其中一只泵作为消防泵（开与关两种状态），变频器的频率控制信号由PID（外加）调节器给定（4－2MA)正常工作时，有一台泵变频工作，保持恒定压力 ，当压力低于下限压力变频器输出电压平均值不断上升，直至50HZ工频，如还未能达到要求压力时，起用备用泵。当压力高于上限压力，延时一分钟后切断工频泵，一只泵变频工作