使用注塑机机械手之前我们必须做如下检测

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1)手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
　　2)将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现“安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
　　3)开启“连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
　　4)手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
　　5)动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。